ESP32のデバッグ便利ツール紹介～スタックトレースを解析

１．概要

　ESP32でプログラム開発中、ある事をするとリブートしてしまう問題が発生しました。Arduino IDEで開発しているとブレークポイントデバッグできないので困っていました。そんな時、デバッグの便利ツールを見つけたの紹介します。

　スタックトレースを解析する"EspExceptionDecoder"です。

　このツールはシリアルコンソールに出力されるトレース情報を解析し、ソースコードのどの部分で問題が起きているか表示してくれます。

２．導入

導入方法は以下のサイトを参考にさせていただきました。

qiita.com

github.com

３．使用方法

　"EspExceptionDecoder"を導入後にArduino IDEを再起動し、ビルドし直す必要があります。ビルドを忘れてツールを開くとelfファイルの選択画面が表示されます。（ビルド時に現プロジェクトのelfファイルパスがEspExceptionDecoderに通ると思われます）

　シリアルコンソールを開いているとリブート時のログが表示されます。その中にスタックトレース情報があります。”Backtrace :”　で始まるログです。参考に、私の環境で表示されたログは次の通りです。

　ツールの導入が正しく行えていれば、Arduino IDEのツール内に"EspExceptionDecoder"があるので起動します。起動すると次のような画面が表示されます。

　シリアルコンソールに表示されているスタックトレースをコピーして貼り付けます。

私の場合では

　Backtrace: 0x400d2248:0x3ffca210 0x4008e559:0x3ffca270

です。

　貼り付けると次のように問題の箇所が表示されます。

　この情報のおかげでデバッグできました！